AUG步枪是在1960年代后期开始研制的，其目的是为了替换当时奥地利军方采用的Stg.58（FNFAL自动步枪）步枪。当时军方提出的要求是：精度不低于比利时的FN FAL步枪；重量不大于美国的M16步枪；全长不得超过现代冲锋枪的长度；在恶劣环境中使用时，可靠性不低于苏联的AK-47和AKM突击步枪。
