AUG步枪是在1960年代后期开始研制的,其目的是为了替换当时奥地利军方采用的Stg.58(FNFAL自动步枪)步枪。当时军方提出的要求是:精度不低于比利时的FN FAL步枪;重量不大于美国的M16步枪;全长不得超过现代冲锋枪的长度;在恶劣环境中使用时,可靠性不低于苏联的AK-47和AKM突击步枪。